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Mitrailleuses à tir continu.
Il n'est pas facile de déterminer quel fut la première mitrailleuse à tir continu. Il semble que l'Union Repeating Gun, ou Ager Coffee Mill Gun fut l'une des premières. Elle fut utilisée lors de la Guerre de Sécession. L'arme se compose d'un seul canon rayé. Un système actionné par une manivelle vient placer une cartouche dans la chambre, assure la percussion et l'extraction de l'étui après le départ du coups. L'engin semblait assurer une cadence de tir de 100 à 200 coups à la minute. La Gatling est certainement le modèle suivant ; c'est aussi la plus connue de tous.
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